Из свободных растровых:GIMP годится (условно) для всего, в том числе, для рисования (есть примеры отличных детализированных работ). Преимущество перед Krita -- удобнее для ретуши фотографий и вообще для работы с фото, больше фильтров. Не очень удобен в полиграфии, поскольку цветоделить можно только плагином separate+, который не даёт некоторых нужных фич (частично решется установкой программы CMYKTool).
Krita заточен для рисования, но в некоторых моментах может заменять текущую стабильную (именно стабильную, т.е. 2.8) версию GIMP (бОльшая разрядность на цветовой канал при обработке, корректирующие слои, пусть их и мало).
Из свободных векторных:
Inkscape оптимален для создания чего-то с нуля и редактирования уже готовых файлов. Не умеет выгонять CMYK PDF, для этого есть хакэраунд через привязку цветов к ICC-профилю и импорту такого SVG в Scribus.
sK1 оптимален для подготовки простых одностраничных макетов с плашками и выгонкой CMYK PDF сразу. Субъективно, ужасно неудобен в работе, нет многих полезных мелочей инкскейпа, к которым быстро привыкаешь. Можно использовать вместо Scribus для подготовки к печати креативов, нарисованных в Inkscape, но цвета придётся переназначать заново.
Понятный дизайнеру софт для подготовки полноцветной полиграфии ровно один: Scribus. Можно легко (самостоятельно) добавить палитры Pantone и работать с плашками, можно генерить годные для печати PDF и т.д. Функционально очень отстаёт от индиза, есть некоторая надежда на будущий релиз 1.5, где исправлены совсем уж критичные в работе косяки -- нумерованные и маркированные списки, сноски и т.д.
Итого, обычно делается так:
В GIMP делается вся ретушь и обработка фото.
Цветоделение растра по выбору делается в GIMP с плагином separate+, в Krita с живы просмотром результата, либо (что реже) в CMYKtool.
Вся работа с векторами -- Inkscape.
Потом всё это собирается в Scribus.