> И как выглядит функциональное тестирование сервиса, допустим, слушающего
> UART, в терминах monit? Да, он не работает с сетью.

Зависит от того, какие средства внешнего контроля предусматривает сервис.  Например, он может заранее известным образом отзываться на какие USR1/USR2.

> В системд - прописываем в конфиг желаемый таймаут и дергаем его апи,
> он знает что мой сервис живой.

API сервиса?

> А в monit - это как будет выглядеть?

Если да, то так же.

> Ну вот например - как проверяется что сам monit не повис?

Там два процесса стартуют -- не помню уже роли и взаимоотношения, но не удивлюсь, если есть и некоторый самоконтроль, чтоб не доводить до hw watchdog, о котором Вы уже и упомянули.

> И как взвис обрабатывается? Подперто ли что-то из этого сначала ядерным
> а потом и аппаратными вачдогами, на случай если софту плохо или даже совсем плохо?

Аппаратным вообще-то подпирается вне зависимости от, на то он и аппаратный.

А так у меня monit за всё время эксплуатации -- это где-то с 2003 года, в т.ч. на системах, где почти каждое моргание eth0 звякало в копилку -- не вис ни разу.  В отличие от systemd, который однажды позволил себе упасть в корку в ситуации, когда приличный init продолжил бы работать.