> Очевидно, что если  clock_nanosleep не получает NTP-поправок, то рано или поздно, его показания начнут сильно расходиться с реальным временем.

Может и не совсем очевидно, но clock_nanosleep "умеет по разному" ;)

#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <stdlib.h>
int main(void) {
    struct timespec tv;
    if(clock_gettime(CLOCK_REALTIME, &tv)) {
        perror("clock_gettime()");
        return EXIT_FAILURE;
    }
    tv.tv_sec += 30;
    tv.tv_nsec = 0;
    puts("Sleeping until:");
    puts(ctime(&tv.tv_sec));
    if(clock_nanosleep(CLOCK_REALTIME, TIMER_ABSTIME, &tv,NULL)) {
        perror("clock_nanosleep");
        return EXIT_FAILURE;
    }
    puts("Hello World\n");
    return EXIT_SUCCESS;
}

Вот тут оно будет спать именно до now + 30c, c учетом прыжков и поправок.

А так - комбинируем CLOCK_REALTIME/MONOTONIC и 0/TIMER_ABSTIME, в зависимости от того, что нам нужно.