Я почему шучу про "много энергично говорим" - потому что идеи assert'ов для размера VLA,  тестирования худшего случая отметаются как немыслимые и тебя куда-то совсем понесло. "Еще хуже чем динамическая аллокация памяти" - вот, фрагментация кучи уже лучше, чем VLA. Даже не "так же плоха", как написала бы MISRA, а хуже.

> Это неоптимально по ресурсам - потому что все и вся выделено всегда

В принципе на этот случай есть union'ы, но с ними придётся следить не за стеком, а за тем, чтобы не было обращений к неактивным полям и чтобы инициализация активного поля нигде не пропускалась.