Сергей Яремчук написал статью, где рассказывает про утилиты и методы преобразования из одного формата в другой (PS, PDF, SGML, HTML, DOC).

Кратко, резюмирую:

PS (PostScript) в BMP:
    gs -sDEVICE=bmp16m -sOutputFile=test.bmp test.ps
PS в TXT
    a2ps --columns=4 --font-size=10 -j -encoding=koi8 shpora.txt -o shpora.ps
    или ps2pdf ps2ascii

SGML в HTML, RTF, TXT:
    linuxdoc --bakend=format(html, rtf, text ...) --papersize=size --language=ru file_name.sgml
    или sgml2html file_name.sgml

SGML в PDF:
    gml2latex --output=pdf file_name.sgml 

DOC в HTML:
    wvHtml --charset=koi8-r test.doc test.html

Перекодировка из WINDOWS-1251 в KOI8R:
    iconv -f WINDOWS-1251 -t KOI8R cp1251.txt > koi8r.txt