Если Вам попался в руки не сконфигурированный маршрутизатор cisco БЕЗ шлейфа 
для конфигурирования через последовательный порт - можно попробовать
сконфигурировать устройство через tftp.

1.  Подключаем устройство (например через кроссовер кабель) к интерфейсу своего компьютера.

2.  Если у Вас windows - программой tftpd32 (by Jounin) отдаем устройству IP адрес по dhcp.

3. Программой wireshark определяем, какие файлы для конфигурации просит устройство по tftp.

4. Тем же tftpd32 по tftp отдаем устройству файл следующего содержания( в моем
случае был запрос на файл cisconet.cfg):

   enable password cisca
   ip rcmd source-interface FastEthernet0/0
   no ip domain-lookup
   interface FastEthernet0/0
    ip address 192.168.8.64 255.255.255.0
    access-list 10 permit 192.168.8.1
   line vty 0 1
    password 111
    access-class 10 in
    login
    transport input telnet
   end

По логам в  tftpd32 определяем момент, когда cisco забрал конфиг файл.
Ждем немного и заходим на него через telnet с паролем 111, 
переходим в привелигированный режим с паролем cisca. 192.168.8.1 адрес интерфейса компьютера, 
192.168.8.64 - адрес устройства.

 Если у Вас на компьютере unix подобная ОС, то все проще при той-же последовательности действий.

Проверено на нулевом cisco 2611( IOS Version 12.2(8)T5).
На других версиях IOS ( или конфигурациях cisco) интерфейсы могут иметь иное
название - какое, - можно
подсмотреть (tcpdump, wireshark) в содержимом пакетов от cisco при загрузке и
автоконфигурировании устройства.