По умолчанию при включении работы Firefox через Socks прокси, DNS запросы
продолжают обрабатываться
локальным резолвером, что приводит к неработе преобразования имен в Firefox при
отсутствии на машине
иного выхода в сеть, кроме socks сервера.

Решение: в настройках about:config следует поменять значение переменной network.proxy.socks_remote_dns
с false на true, тогда DNS запросы начнут транслироваться через socks сервер.

При нахождении в недоверительной сети, самый простой способ поднять socks
туннель через внешний сервер:

   ssh -D 1080 логин@ip_сервера

а затем настроить на локальной машине доступ через socks5 127.0.0.1:1080