В статье очень подробно описан процесс подключения клиентов windows XP/2000 к VPN на базе FreeS/WAN. Рекомендуется всем, кто занимается IPSEC на базе FreeS/WAN. Следуя указаниям автора, можно действительно заставить все это работать и без всякого дополнительного софта.
